技術(shù)的不足導(dǎo)致創(chuàng)新能力不足，所謂的機(jī)器人企業(yè)往往都是靠系統(tǒng)集成來盈利，機(jī)器人商都是系統(tǒng)集成商，歸根到底還是在為別人施以方便。減少同質(zhì)化現(xiàn)象，需技術(shù)創(chuàng)新贏得話語權(quán)想要加強(qiáng)國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的話語權(quán)，技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈不完整，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人在端市場(chǎng)上被邊緣化，主要原因在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新能力方面偏弱，能夠做出機(jī)器人本體，基本也是在模擬國外機(jī)器人產(chǎn)品，在它們的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)。想要獲得話語權(quán)，就要進(jìn)行創(chuàng)新。著力解決核心關(guān)鍵技術(shù)方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)不夠明顯的問題。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

企業(yè)還是應(yīng)樹立錯(cuò)位競爭的理念，不妨加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)的投資，加快核心部件的研發(fā)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條上形成自己的特色產(chǎn)品和核心競爭力。如此，才能有效po解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)低端同質(zhì)化格局，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展?？傊?，機(jī)器人行業(yè)想要解決同質(zhì)化問題，重要的還是創(chuàng)新，避免在下游系統(tǒng)集成商領(lǐng)域畫地為牢，依靠周邊高校合作、中外企業(yè)合作以及多年的經(jīng)驗(yàn)積累，向中游上游產(chǎn)業(yè)鏈靠近。此外，避免扎堆競爭，進(jìn)行錯(cuò)位競爭，合力打造良好的行業(yè)生態(tài)，在利好政策的扶持下把握好機(jī)會(huì)和風(fēng)口，工業(yè)機(jī)器人的未來才可期。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的組成部分可以劃分為機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所支配。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，總體上可以將工業(yè)機(jī)器人劃分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩類，二者主要區(qū)別在于是否一個(gè)軸的原點(diǎn)會(huì)隨著其他軸的運(yùn)動(dòng)而變動(dòng)。早期工業(yè)機(jī)器人往往采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)可以使用基于連桿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算得到，但是其逆運(yùn)動(dòng)往往因?yàn)槠娈慄c(diǎn)等問題難以求解。隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人操作器，并聯(lián)機(jī)器人逐漸進(jìn)入歷史舞臺(tái) 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制