隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下氣篩TGR01007（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下氣篩TGR01007并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。近年來(lái)，為滿足生產(chǎn)需要，國(guó)內(nèi)自行開發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，松下氣篩TGR01007功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下氣篩TGR01007埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下氣篩TGR01007，構(gòu)成所謂窄間隙自動(dòng)焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下氣篩TGR01007

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，松下氣篩TGR01007絕大部分有6個(gè)軸。變壓后可以直接用6松下氣篩TGR0100700～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式松下氣篩TGR01007（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、松下氣篩TGR01007下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體松下氣篩TGR01007。因此，松下氣篩TGR01007這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人松下氣篩TGR01007，用于電弧焊、松下氣篩TGR01007切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人松下氣篩TGR01007系列產(chǎn)品，但松下氣篩TGR01007卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因：國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)松下氣篩TGR01007裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。松下氣篩TGR01007用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工松下氣篩TGR01007，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生松下氣篩TGR01007產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下氣篩TGR01007羅等后松下氣篩TGR01007橋、副車架、松下氣篩TGR01007搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)松下氣篩TGR01007定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人松下氣篩TGR01007系列產(chǎn)品，但松下氣篩TGR01007卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然如果有六松下氣篩TGR01007個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。近10年來(lái)，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬(wàn)美元降低到2-3萬(wàn)美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器松下氣篩TGR01007人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、松下氣篩TGR01007減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來(lái)；我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很松下氣篩TGR01007大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來(lái)說，目前幾乎所有的裝備都來(lái)從國(guó)外松下氣篩TGR01007引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人無(wú)論從控制水平還是可靠性等方面與國(guó)外公司還存在一定的差距。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下氣篩TGR01007多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用松下氣篩TGR01007國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定松下氣篩TGR01007的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007