自動化焊接設備中智能化技術的焊接機器人　　

機器人焊接已成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，必須要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整和焊縫質量的實時控制。

為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機器人具有均勻的焊接速度; 電極與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題必須嚴格解決，否則電極的角度將太小，導致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易從前面流入爐渣。

　　當焊接機器人使用線性移動帶鋼方法焊接小尺寸焊縫時，應將電極端套的邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時，它將逐漸遵循焊接方向。 這不僅易于處理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊縫外觀。

　　如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以采用斜圓或抗鋸齒的方法進行焊接，但輸送速度會有所不同。 關于在焊接機器人的焊接過程中控制移動棒的速度，必須掌握速度，否則可能會發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的情況。

焊接機器人本體部分查看

　　1.機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。

MSM-P6-1400焊接機器人

　　2.原定的各軸符號是不是重合。

　　3.主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩(wěn)。

　　4.機器人安全開關，急停開關是不是正常

　　5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6.減速組織是不是磨損。

　　7.齒型帶松緊調整。

　　8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

焊接機器人如何維護焊接氣體？

       焊接機器人焊接產(chǎn)品時，維護氣體是的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經(jīng)常會發(fā)生因氣體流量缺乏導致焊接時發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會直接影響焊接強度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報廢了。

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