打磨分為干打磨和濕打磨，干打磨不用水濕潤，濕打磨是在打磨涂層的同時(shí)用水或其他濕潤劑潤滑，以獲得更平滑的表面并洗掉磨灰。如在打磨硝基漆和過氯乙希漆時(shí)不僅用水濕潤還用松香水濕潤，為提高面漆的裝飾性，在進(jìn)行拋光前可用極細(xì)的水砂紙打磨，也可用肥皂水作濕潤劑。打磨的主要目的是：

1、底材表面上的毛刺及雜物，如浮銹等；

2、消除工件涂覆面的顆粒、粗糙和不平整度，如刮過膩?zhàn)拥谋砻嬖诟稍锖笠话惚砻娲植诓黄秸枰看蚰慝@得平滑的表面；

3、增強(qiáng)涂層的附著力。涂料在平滑表面上的附著力差，打磨后可增強(qiáng)涂層的機(jī)械附著力，所以打磨是提高涂裝效果的重要作業(yè)之一。

涂裝生產(chǎn)線主要由前處理電泳線（電泳漆是早開發(fā)的水性涂料,它的主要特點(diǎn)是涂裝效率較高,經(jīng)濟(jì)安全,污染少,可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化管理。涂裝電泳漆之前需要進(jìn)行預(yù)處理）、密封底涂線、中涂線、面涂線、精修線及其烘干系統(tǒng)組成。

這一工序應(yīng)注意的事項(xiàng)有：噴好的工件，如果是小批量單件生產(chǎn)，進(jìn)固化爐前注意防止碰落粉末，如有擦粉現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)噴粉末。烘烤時(shí)嚴(yán)格工藝及溫度、時(shí)間控制，切實(shí)注意防止色差、過烘或時(shí)間過短造成固化不足。

盡快建立國內(nèi)涂裝行業(yè)信息網(wǎng)，提高涂料質(zhì)量和加強(qiáng)技術(shù)交流，組織協(xié)調(diào)對引進(jìn)項(xiàng)目的參觀、研討、消化吸收，共同為涂裝設(shè)備國產(chǎn)化而努力。

加強(qiáng)涂裝安全技術(shù)的管理，貫徹執(zhí)行涂裝作業(yè)安全規(guī)程有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，建議執(zhí)行涂裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和制造許可證制，改進(jìn)和完善安全防護(hù)措施，保證生產(chǎn)安全、人員安全，符合環(huán)保要求。

需要深謀熟慮的策劃、營銷、服務(wù)，要做到科學(xué)的管理、先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)良的服務(wù)，涂裝行業(yè)的設(shè)計(jì)和制造單位要同心同德加強(qiáng)合作，更好地為用戶服務(wù)。

液壓傳動(dòng)是通過液體進(jìn)行能量傳遞和控制的方。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是易獲得較大的力和力矩，體積小，重量輕，能在較大范圍內(nèi)方便的實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，簡化機(jī)器結(jié)構(gòu)，易于完成各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作壽命長等優(yōu)點(diǎn)。通過對以上各類傳動(dòng)方式的分析，結(jié)合噴漆機(jī)器人的具體情況，確定傳動(dòng)方案如下：機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過輥?zhàn)渔湈?dòng)驅(qū)動(dòng)軸，從而使機(jī)器人能夠行走；腰部以及大小臂的回轉(zhuǎn)伸縮由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其工作。