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發(fā)布時間:2020-12-11 06:38  

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我們先談談蓄電池的使用壽命

蓄電池的壽命一般是這樣定義的,浮充狀態(tài)下為3-5年或3-8年,并不是說蓄電池在頻繁放電狀態(tài)下使用多少年。對處于非浮充狀態(tài)下工作的蓄電池,其壽命是按照循環(huán)放電次數(shù)和放電深度兩個因素衡量,如表1所示。簡單地以能使用多少年來衡量,是不正確的。

對于蓄電池的循環(huán)放電次數(shù)來說,必須是在蓄電池放電后充足電能,要充足電能充電時間至少需要24小時(依據(jù)YD/T799-2002的規(guī)定)。對于充電不足的情況,其循環(huán)放電次數(shù)很難確定,肯定要低于表1中描述的數(shù)據(jù)。


AGV導引方式介紹  

它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓導引電流,使導線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,無聲光干擾,制造成本較低。AGV的主要作用是裝備有電磁或光學導航裝置,能夠按照規(guī)定的導航路線行駛的無人運輸小車。其主要缺點是路徑更改的靈活性差,調(diào)整變動很麻煩,感應線圈對周圍的鐵磁物質(zhì)較敏感,導引速度有效。適用于路徑不太復雜,作業(yè)點固定不變的場合,如汽車總裝中的發(fā)動機、后橋、儀表板運送;印刷廠的紙卷運送等。






廣州宇躍自動化設備有限公司是一家專業(yè)基于集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的強大優(yōu)勢、諸多專利核心技術成果的積累、專業(yè)的技術服務團隊,可根據(jù)客戶的行業(yè)特點、作業(yè)環(huán)境、個性化功能需求,量身定制行業(yè)自動化應用解決方案。(5)出庫:系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。堅守產(chǎn)品品質(zhì)及服務,AGV技術的革新發(fā)展,擁有行業(yè)頂丨尖的技術研發(fā)團隊以及極具行業(yè)驅(qū)動使命的核心人物,必將為中國產(chǎn)業(yè)自動化升級帶來的貢獻。如有agv自動充電系統(tǒng),AGV充電刷廠家批發(fā),小車agv自動充電刷,AGV自動充電系統(tǒng),AGV自動充電刷等相關問題,請聯(lián)系我們




簡介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當前常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV搬運機器人是通過特殊導航自動將物品運輸至指丨定地點,常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。磁條引導的方式是常用也是成本丨低的方式,但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本丨高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,其優(yōu)點是引導精度高,站點設置更方便可滿足復雜的站點布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。




鋰電池:

鋰電池作為新能源產(chǎn)品在近幾年得到了國家的積極推進和重視。作為AGV產(chǎn)品的動力基礎,鋰電池的市場應用極為廣泛,在AGV小車中也不例外。

電池是AGV小車的能量來源,也關乎著AGV小車的使用壽命。AGV無人搬運車常用的幾種電池有:鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等,“鋰電池”,是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意即'自動導引運輸車',是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,能量密度是其2倍。





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傳感器

AGV的主要作用是裝備有電磁或光學導航裝置,能夠按照規(guī)定的導航路線行駛的無人運輸小車。據(jù)市面了解的情況看,AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、二維碼導航、激光導航、光學導航、視覺導航 和慣性導航。導航技術是AGV精準化服務企業(yè)用戶的關鍵技術之一。給AGV小車后臺監(jiān)控提供485通信接口及干接點信號(充電、待機、充滿和故障),給上位機適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。在國內(nèi)已被廣泛使用較早的以磁帶導航技術正在更新?lián)Q代,二維碼識別技術的AGV系統(tǒng)應用在物流揀選中起到了重要作用,其識別技術的核心部件之一工業(yè)相機的技術發(fā)展讓這一應用得到充份的印證。例如,在國內(nèi)具有領丨先技術工業(yè)相機產(chǎn)品的生產(chǎn)商??低暪?,目前也開發(fā)出以具有自身技術特點的AGV產(chǎn)品。而在激光導航技術領域,在起升式叉車AGV產(chǎn)品中應用較廣,而核心的激光傳感器,外資品牌占據(jù)了市場的半壁江山,如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。




AGV來了,不努力連搬運工作都沒有!

在生產(chǎn)車間內(nèi),人們驚訝于偌大的生產(chǎn)中心,竟然看不到工人的身影,而一條條生產(chǎn)線卻有序的運轉(zhuǎn)著。在國內(nèi)已被廣泛使用較早的以磁帶導航技術正在更新?lián)Q代,二維碼識別技術的AGV系統(tǒng)應用在物流揀選中起到了重要作用,其識別技術的核心部件之一工業(yè)相機的技術發(fā)展讓這一應用得到充份的印證。車間里穿梭的一款自動化物料運輸機器人引發(fā)大家關注,它與生產(chǎn)線上的包裝機器人進行無縫協(xié)作,這種AGV無人搬運小車是一個自動化搬運、補給物料的AGV機器人。

工作中的AGV機器人向前來參觀的人們展示了獨特“武藝”,它載重量大,AGV機器人的應用讓搬運效率有了巨大的提升。