控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制,在汽車真空助力器的檢測中,在助力器的三項(xiàng)密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對助力器進(jìn)行加力,這就要求要用到位置控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制,當(dāng)對助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測時(shí)要求以一定的速度對助力器進(jìn)行加力,這就要求要用到速度控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。
關(guān)于伺服電動(dòng)缸配件的小知識(shí) 伺服電動(dòng)缸是工業(yè)生產(chǎn)中的重要配件。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)和螺桿集成在一起的模塊化產(chǎn)品,將新伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng),同時(shí),伺服電機(jī)的準(zhǔn)控制的較大優(yōu)勢是,精卻的轉(zhuǎn)速控制和精卻的轉(zhuǎn)矩控制被轉(zhuǎn)化為精卻的速度控制,精卻的位置控制,精卻的推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。
交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)
針對直流電動(dòng)缸的缺陷,如果將其做“里翻外”的處理,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置,就構(gòu)成了永磁無刷電動(dòng)機(jī),同時(shí)隨著矢量控制方法的實(shí)用化,使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其調(diào)速范圍大、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)性能,使其動(dòng)、靜態(tài)特性可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了伺服驅(qū)動(dòng)的要求。