工業(yè)機(jī)器人

可以提高企業(yè)的市場競爭力

   因為工業(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作，生產(chǎn)率極高，再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應(yīng)需求多變的市場。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)分不開的。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機(jī)器人；其中有130多臺配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。比爾蓋茨解釋說，按照我們現(xiàn)在趨勢，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當(dāng)他們的工作被機(jī)器人取代那國家就少了所得稅的收入。    

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成淺談？

（1）控制計算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。  

（2）示教盒 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機(jī)之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。  

（3）操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。  （4）硬盤和軟盤存儲存 儲機(jī)器人工作程序的外圍存儲器。  

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類？給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，工業(yè)機(jī)器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。  

1、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：

當(dāng)外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。  

1）Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)臺或單臺機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機(jī)器人控制器中。外部傳感器一方面使機(jī)器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。  

2）Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。