60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

據(jù)到會(huì)論壇的中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)宋曉剛介紹，中國(guó)的機(jī)器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀(jì)70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)晉級(jí)、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級(jí)變革，使得機(jī)器人的運(yùn)用突飛猛進(jìn)。

自2013年起，中國(guó)正式成為全球較大機(jī)器人商場(chǎng)，并堅(jiān)持年均50%以上的增速。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來(lái)10年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)將抵達(dá)6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機(jī)器人商場(chǎng)的;頭把交椅。

跟著商場(chǎng)催生的無(wú)量需要，中國(guó)機(jī)器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機(jī)和減速機(jī)，其技術(shù)水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。

　步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式一般分為1相勵(lì)磁、2相勵(lì)磁、1-2相勵(lì)磁。

　　1相勵(lì)磁時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對(duì)一相通電，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。其通電方式較為簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩較小。勵(lì)磁方式見(jiàn)下表。

　　2相勵(lì)磁時(shí)，每次對(duì)兩相同時(shí)通電，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。在雙三拍工作方式中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈B→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋?

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點(diǎn)是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵(lì)磁方式見(jiàn)下表。

　　1-2相勵(lì)磁是1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁交替使用的方法。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，屬于半步的方式，也就是說(shuō)1-2相勵(lì)磁時(shí)的步距角比前兩種方式

如為恒流驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施，建議不超過(guò)額定電流，過(guò)載電流可 能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱甚至燒壞 ；

電機(jī)使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機(jī)運(yùn)行中，盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時(shí)電機(jī)推力的50%，固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，不得超程使用 ，否則會(huì)造成內(nèi)部螺母損傷 ；新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減少電機(jī)的振動(dòng)進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。電機(jī)使用過(guò)程申請(qǐng)避免沖擊負(fù)載、急停、急啟．否則電機(jī)使用壽命將會(huì)受到影響 ，具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢銷售工程師；

電機(jī)貯存條件 ：常溫下貯存，相對(duì)空氣溫度不大于75%，清潔，通風(fēng)良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機(jī)電氣連接與運(yùn)行

包裝機(jī)械中，重要的一步是對(duì)物料進(jìn)行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。

粉狀物料的計(jì)量

　　螺桿計(jì)量是常用的容積式計(jì)量方式，它是通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來(lái)達(dá)到計(jì)量的多少，為了達(dá)到計(jì)量大小可調(diào)和提高計(jì)量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確，使用步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)滿足這兩個(gè)方面的要求。