減速機(jī)影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實(shí)際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問(wèn)題的情況下，材料的各項(xiàng)指標(biāo)越好，齒輪的實(shí)際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導(dǎo)力的主要零件，在實(shí)際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實(shí)際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因?yàn)槭芰Σ痪蛘邇?nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問(wèn)題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會(huì)直接影響減速機(jī)的實(shí)際承載能力。

減速機(jī)的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō)這兩個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了減速和承載兩個(gè)主要的功能。規(guī)范操作、合理維護(hù)才能發(fā)揮減速機(jī)的蕞優(yōu)性能。

顛覆齒輪傳動(dòng)原理

不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，與擺線滾道組成的無(wú)隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動(dòng)原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)、第二組十字交叉隨動(dòng)盤(pán)傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤(pán)自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車(chē)、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。

減速器串軸是什么原因？

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢：在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向竄動(dòng)。

3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。

預(yù)防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動(dòng)時(shí)從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。