盤煤誤差分析

根據(jù)三維激光盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度（極限車速）影響因素來源于三方面，系統(tǒng)硬件精度（車體用料），軟件計(jì)算精度（造車工藝、調(diào)教），人為操作誤差（駕駛技術(shù)）。

系統(tǒng)硬件精度：目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國激光公司生產(chǎn)的康拓測距儀，國內(nèi)生產(chǎn)的全站儀，英國產(chǎn)全自動(dòng)工業(yè)掃描儀，旋翼式航測小飛機(jī)等等，他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實(shí)際使用過程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo)，忽略儀器測量時(shí)姿態(tài)的一致性，單個(gè)強(qiáng)調(diào)某一項(xiàng)指標(biāo)，如測距精度（輪胎能跑400邁），實(shí)際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性，體積計(jì)算對大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性，對個(gè)別偏差數(shù)據(jù)不敏感，總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點(diǎn)要求。影響3D盤煤儀測量精度的因素根據(jù)3D盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度影響因素來源于三方面，系統(tǒng)硬件精度，軟件計(jì)算精度，人為操作誤差。

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激光盤煤儀主要功能及特點(diǎn)

1、一人手持(夾在單腳架上)儀器測量，數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄。

2、根據(jù)測量數(shù)據(jù)快速構(gòu)建網(wǎng)格，再根據(jù)網(wǎng)格計(jì)算存煤體積。

3、在Windows環(huán)境下，可用鼠標(biāo)選擇不同的觀察角度繪制煤堆立體圖形。

4、軟件可以成果輸出，計(jì)算出的體積結(jié)果和三維圖形可以以一定的形式打印出來。

5、測量重復(fù)性精度優(yōu)于1%。

6、使用輕巧靈便，測距儀器重僅2.5kg。

7、操作簡單，測量速度快。對一個(gè)350×60米的煤場，僅需一人，約30分鐘即可完成測量。

盤煤儀的特點(diǎn)

整機(jī)輕便，單人快速操作;不需要借助龍門吊、斗輪機(jī)、棱鏡等輔助設(shè)備和工具。 

觸摸屏一鍵式操作，整個(gè)測量過程一氣呵成，無需人工干預(yù);

軟件功能強(qiáng)大，采用自主技術(shù)，建模速度快，計(jì)算精度高，可實(shí)時(shí)顯示測量的三維效果，實(shí)時(shí)給出結(jié)果，無需事后再處理; 

輸出報(bào)表中相關(guān)信息可配置，如各參與部門用戶可自定義;