智能機(jī)器人的巡檢任務(wù)有哪些
巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)是很常用的，變電站是電力輸送的中心，每個(gè)城市都有很多，為了保證電力輸送的正常都需要進(jìn)行巡檢并統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的巡檢都是人工巡檢，高壓電環(huán)境下對(duì)人體有著很大傷害，因此現(xiàn)在都逐漸采用了機(jī)器人巡檢。安防巡邏機(jī)器人www.sdmd-ai.com
巡檢機(jī)器人集成了非制冷焦平面探測(cè)器、無(wú)軌激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能抄表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)。對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)，對(duì)變電所設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。安全操作。當(dāng)出現(xiàn)異常緊急情況時(shí)，智能檢測(cè)機(jī)器人可作為移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，而不是人工及時(shí)檢測(cè)設(shè)備故障，以降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人的日常巡邏任務(wù)包括定點(diǎn)巡邏區(qū)、巡邏路線(xiàn)和巡邏設(shè)備。如果變電所占地較寬，可根據(jù)變電所的具體情況將檢查區(qū)分成較小的部分，并在每個(gè)檢查區(qū)設(shè)置相應(yīng)的*圖，以確保在變電所的運(yùn)行軌道上設(shè)置相應(yīng)的停車(chē)點(diǎn)。同時(shí)，根據(jù)變電所電力設(shè)備的分布情況和不同的視角，可以設(shè)計(jì)出更合理的線(xiàn)路走向;變電所的巡檢任務(wù)可以設(shè)置為不同的巡檢點(diǎn)，以及相應(yīng)巡檢點(diǎn)的預(yù)設(shè)設(shè)備信息。可編譯成數(shù)據(jù)庫(kù)，用于機(jī)器控制;動(dòng)力設(shè)備為巡檢員。斷路器、刀對(duì)刀、母線(xiàn)、隔離開(kāi)關(guān)、避雷器等基本對(duì)象。