自動上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)：

1.電力驅(qū)動是自動上下料機(jī)械手使用得蕞多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

2.機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在人工費(fèi)用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。

機(jī)械手全自動化解決方案：機(jī)械手配合上料架、涂油機(jī)構(gòu)、沖床 實行聯(lián)動生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。

機(jī)械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關(guān)打在自動）將開關(guān)打至手動即可暫停，將開關(guān)打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機(jī)械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動模式時,必須復(fù)位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機(jī)械手開始自動作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復(fù)位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點(diǎn)動機(jī)械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.

在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是指機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上；行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功是實現(xiàn)機(jī)械手與注塑機(jī)配合使用的重要組成部分。