步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。

　　轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制

保持轉矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉矩 == 靜力矩  :

保持轉距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的較大轉距

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步;

　　(3)驅動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅動電路參數(shù)與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉;

　　(11)沒有清零復位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負載，正反轉頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅動器出現(xiàn)故障時可先與供應商聯(lián)系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產，保證定、轉子有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。此次發(fā)布的產品使用中需注意以下事項使用注意事項1、電機各部分拆卸后可能導致異物的進入或者對各部分的組裝精度造成不利影響，請勿自行拆卸。有時出現(xiàn)轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉子就行。

為了機器的正常有效率的運轉，應定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。