自動駕駛底盤的前景

自動駕駛底盤的前景：今年2月，國家相關(guān)的11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，確認(rèn)為順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型趨勢，幫助全產(chǎn)業(yè)鏈抓住產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇，加快智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，到2025年，我國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系將基本形成。具有條件自動駕駛的智能車可以大規(guī)模生產(chǎn)，高自動駕駛智能車可以在特定的環(huán)境下應(yīng)用于市場。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展。實(shí)現(xiàn)了車載無線通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域覆蓋。新一代車載無線通信網(wǎng)絡(luò)（5g-v2x）已逐步在部分城市和高速公路應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。從2035年到2050年，中國標(biāo)準(zhǔn)的智能車系統(tǒng)將建成并更加完善。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運(yùn)營成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關(guān)，數(shù)量越大，供應(yīng)商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來看，目前的市場需求還沒有達(dá)到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。但目前的現(xiàn)狀是：自動駕駛公司在尋找細(xì)分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實(shí)力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來說，也是一個(gè)很大的壓力。

無人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對無人配送、無人清洗等應(yīng)用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機(jī)器人自動控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價(jià)格優(yōu)勢。

自動駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時(shí)間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應(yīng)用將成為一個(gè)大型商業(yè)項(xiàng)目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無人機(jī)主要包括三個(gè)層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤、運(yùn)動控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無人駕駛系統(tǒng)

在無人駕駛系統(tǒng)方面，新車采用高精度3D地圖（蕞高L4級自動駕駛）進(jìn)行操控和管理，實(shí)現(xiàn)蕞高時(shí)速19km/h的低速自動駕駛操作。

通用汽車緊隨其后。今年年初，它還發(fā)布了不帶方向盤和踏板的電動自動駕駛汽車，無人消毒車、無人快遞車等等。

作為一款量產(chǎn)車，它將用于其自動駕駛共享車隊(duì)，提供24小時(shí)服務(wù)并支持夜間駕駛。

該車可容納6人，坐在兩排座位上的乘客可以進(jìn)行積極的交談。此外，該車還配備了安全氣囊，為乘客提供“啟動”和SOS按鈕等便捷的互動設(shè)置。

每個(gè)座位下面有足夠的空間讓乘客攜帶行李。此外，更大的行李可以放在車輛的前后廂。每個(gè)座位旁邊都有充電口、門鎖按鈕和車門控制裝置。

在此之前，ZF、博世、大陸集團(tuán)等汽車零部件巨頭也相繼推出了自己的小型互聯(lián)自動駕駛平臺。

此前，作為蕞激進(jìn)的自動駕駛策略，特斯拉在這方面似乎沒有太多的計(jì)劃和想法。