PCL控制柜用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器老是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又老是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所劃定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中假如使用立刻I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。假如沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分正視。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立刻更新，這跟立刻輸入有些區(qū)別。 

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PLC控制與繼電器控制的區(qū)別

控制速度

(1)繼電器控制：依賴機(jī)械觸點(diǎn)的吸合動(dòng)作來完成控制任務(wù)，工作頻率低，工作速度慢。

(2) PLC控制：采用程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，不亂、可靠，運(yùn)行速度大大進(jìn)步。

靈活性和擴(kuò)展性

(1)繼電器控制：系統(tǒng)安裝后，受電氣設(shè)備觸點(diǎn)數(shù)量的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)今后的靈

活性、擴(kuò)展性很差。

(2) PLC控制：具有專用的輸入與輸出模塊；連線少，靈活性和擴(kuò)展性好。

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PLC電氣控制柜元器件布置的原則

柜內(nèi)元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護(hù)，經(jīng)常操作或維護(hù)的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi)。有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件電源安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現(xiàn)場無法接線，布置時(shí)避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞，注意節(jié)約成本。