為了適應不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為２８系列和１６系列。

①基礎件：如方形、矩形、圓形基礎板等，用作夾具工裝臺。工作臺的五個工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從１０００ｍｍ×１０００ｍｍ到４０００ｍｍ×２０００ｍｍ可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。4、易損零件必須是可以快速更換的結(jié)構(gòu)，條件充分時不需要使用其它工具進行。

焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可

以限延伸。

1、工裝夾具應具備足夠的強度和剛度，夾具在投入使用時要承受多種力的作用，例如焊件的自重、夾緊反力、焊接變形引起的作用力、翻轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)的偏心力等，所以夾具必須有一定的強度和剛度。2、夾緊的可靠性，夾緊時不能破壞工件的定位位置，并要保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求，既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束過大而產(chǎn)生較大的拘束應力，因此，手動夾具操作時的作用力不可過大，機動壓緊裝置作用應采用集中控制的方法。C、焊接夾具采用模塊化、標準化設計制造,自動焊接夾具均采用氣動夾緊,人工上下料,裝卸方便省時。

工裝夾具設計的步驟：首先要確定夾具結(jié)構(gòu)的方案、然后繪制草圖、繪制草圖階段的主要工裝內(nèi)容如下。選擇工裝夾具的設計基準：夾具設計基準應被裝配結(jié)構(gòu)的設計基準一致，有裝配關系的相鄰結(jié)構(gòu)的裝焊夾具盡可能選擇同一設計基準，如選用基準水平線和垂直對稱軸線作為同一設計基準。繪制工件圖：設計基準確定后，在圖紙上按設計基準用雙點劃線繪制出被裝配工件圖，包括工件輪廓及工件要求的交點接頭位置（注意包括收縮余量）。定位件和夾緊件的設計：確定零件的定位方法及定位點、零件的夾緊力和對夾緊力的要求，并根據(jù)定位基準選擇定位件和夾緊件的結(jié)構(gòu)形式、尺寸及其布置。廣泛應用于工程機械、軌道交通、汽車制造、桁架組對焊接、鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)等諸多領域。