如何確保膠條的質(zhì)量——比例測(cè)試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進(jìn)行比例測(cè)試。比例測(cè)試目的在于檢測(cè)A、B膠的供料量是否準(zhǔn)確。機(jī)器人數(shù)量不足會(huì)造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，測(cè)試結(jié)果對(duì)照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。在保證比例準(zhǔn)確的時(shí)候，使用者就可以進(jìn)行量產(chǎn)了。

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近年來，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線，大規(guī)模使用機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動(dòng)化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢(shì)，并能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少職業(yè)健康安全危害。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。目前，噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車間。車底涂膠機(jī)器人包括焊縫密封機(jī)器人和底部PVC噴涂機(jī)器人

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機(jī)器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠，人工找補(bǔ)、機(jī)器人涂PVC膠，人工PVC找補(bǔ)，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對(duì)車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對(duì)焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補(bǔ)工位需要預(yù)留，若機(jī)器人出現(xiàn)異?；蛘邆€(gè)別車型困難部位機(jī)器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進(jìn)行修補(bǔ)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時(shí)必須進(jìn)行避讓。影響涂膠效果的因數(shù)：涂膠的效果與很多因素有關(guān)：工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機(jī)器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，配置機(jī)器人精度識(shí)別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個(gè)系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。其主要指標(biāo)包括：1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動(dòng)作。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。