在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的作用：

1、突出測量特征，簡化圖像處理算法。

2、克服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比。

3、提高視覺系統(tǒng)的定位、測量、識(shí)別精度，以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度。

4、降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，較為常見的視覺光源一般有高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)?、氙氣燈、LED光源。而LED光源則為常用，且在機(jī)器視覺光源領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，成為機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的光源。具有特點(diǎn)：

1、發(fā)光，耗電量小，使用壽命長，工作溫度低。

2、新火種照明的LED光源安全可靠性強(qiáng)。

3、反應(yīng)速度快，單元體積小，綠色環(huán)保。

理想光學(xué)系統(tǒng)與共線成像理論的關(guān)系：
把光學(xué)系統(tǒng)在近軸區(qū)成完善像的理論推廣到任意大的空間，以任意寬的光束都成完善的光學(xué)系統(tǒng)成為理想光學(xué)系統(tǒng)。在理想光學(xué)系統(tǒng)中，任何一個(gè)物點(diǎn)發(fā)出的光線在系統(tǒng)作用下所得的出射光線仍然相交于一點(diǎn)。由光路的可逆性和折射、反射定律，可知每一個(gè)物點(diǎn)對(duì)應(yīng)于的像點(diǎn)，這種物像關(guān)系叫做共軛。點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，線對(duì)應(yīng)線，面對(duì)應(yīng)面的成像變換成為共線成像。

卡塞格林式反射望遠(yuǎn)鏡的主鏡也是拋物面反射鏡，中間挖有一個(gè)圓孔，而副鏡是一塊放在主鏡焦點(diǎn)前的凸雙面鏡，它把主鏡聚焦的星光再次反射，使星光穿過主鏡中間的圓孔聚焦在主鏡背后的焦點(diǎn)上。反射望遠(yuǎn)鏡還有其他的光學(xué)系統(tǒng)，一些大型的反射望遠(yuǎn)鏡一般由多種光學(xué)體統(tǒng)構(gòu)成，以便根據(jù)不同的需要進(jìn)行切換。隨著科技的發(fā)展，如今人們不再單一的依靠目視望遠(yuǎn)鏡來進(jìn)行宇宙探索，各種光譜分析、射電望遠(yuǎn)鏡等多種途徑相互結(jié)合成為當(dāng)今世界主流的宇宙探索方式。