目前主流的是五軸機(jī)械手，多臺(tái)連線沖壓平移機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間小;，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。

機(jī)器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門(mén)和檢測(cè)線纜。

東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問(wèn)題。

二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。

步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，步結(jié)束。

第二步是機(jī)械手在位開(kāi)始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結(jié)束。

第三步是機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止上升，第三步結(jié)束。

機(jī)器人視頻每周保養(yǎng)

1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑;

2、過(guò)濾減壓閥排水;

3、查看沖床機(jī)械手的氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度;

4、查看負(fù)壓傳感器是不是正常(沒(méi)吸到商品是不是報(bào)警);

5、夾具查看磁環(huán)開(kāi)關(guān)是不是正常(沒(méi)夾到商品或料把是不是報(bào)警);

6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是不是正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀況注塑機(jī)是不是不鎖模并報(bào)警)。

7、查看注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是不是鎖緊是不是松動(dòng);

機(jī)器人視頻的性能通常議決它的活動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)體現(xiàn)，活動(dòng)速度體現(xiàn)在應(yīng)聲的快速性和高速性上，這個(gè)就必要對(duì)實(shí)行部件舉行觀察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度緊張是議決機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和裝置精度來(lái)體現(xiàn)。

機(jī)器人視頻是否易于使用這也是衡量機(jī)械手性能的一個(gè)重要指標(biāo)。機(jī)械手是否有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。