交流伺服電動機(jī)適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)產(chǎn)品為SL系列?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)為SK系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。而直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機(jī)等品種。直流伺服電動機(jī)適用于功率稍大（1—600W）的自動控制系統(tǒng)中。

進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動。

分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機(jī)和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

高壓,A/B相報警. 這個報警首先檢測一下N17DC轉(zhuǎn)DC模塊有沒有輸出15V和5V電壓,再就照高壓報警,A/B相報警來維修.

高壓報警,A相或B相報警.還是依照上面的維修方法吧,就不再重復(fù).

232通訊不了.這個首先不要盲目拆卸232通訊芯片,看下驅(qū)動器ID號有沒有撥到默認(rèn)把

1把到ON.如果還是不行,就要更換232通訊芯片,更換后還不行,那單片機(jī)壞了.

 485通訊不了.更換485口通訊芯片,更換后還是不行,那就是單片機(jī)壞.

驅(qū)動器4個燈不亮和4個燈全亮.那就是說明里面的程序走亂了.要把4個燈不亮要整成4

個燈全亮,這才維修起來比較好修.維修控制板只有更換芯片比較好.首先把D214更換掉,看是否燈還是不亮,如果還是不行,就把(Samsung)RAM更換D224看還行不行,如果還是不行就得更換AT29C2048更換D223,如果還是不行那就更換單片機(jī)的,這樣的更換這塊主板肯定會維修好的.之前更換沒有換好的芯片是好的,不要丟掉.

上電就壓報警，電機(jī)不，檢測電源正常后就是CPLD壞