機器人/機械手介紹

工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，機械手，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的高體現(xiàn)。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運機械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機主要運動副應(yīng)保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導(dǎo)軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應(yīng)對主要運動副注適量20號機械潤滑油。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應(yīng)添加或更換潤滑油脂。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。

2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應(yīng)配置一臺1.5KW計算機專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

沖壓機械手

  沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運動（簡記為R）兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。機械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

      l 有效負(fù)載(Payload)

      是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負(fù)荷能力。