插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中對(duì)作業(yè)面積的統(tǒng)計(jì)方法比較復(fù)雜,實(shí)時(shí)性不高和在數(shù)據(jù)共享中存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一套插秧機(jī)作業(yè)面積實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),運(yùn)用等寬測(cè)量算法,結(jié)合集成GPS定位技術(shù),非接觸檢測(cè)技術(shù),GPRS無(wú)線傳輸技術(shù),百度地圖API技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù).系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時(shí),通過(guò)GSM模塊訪問(wèn)上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線接,將定位信息通過(guò)TCP方式傳送到上位機(jī)后臺(tái)進(jìn)行處理分析.試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)感知,并能實(shí)時(shí)顯示機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)誤差可達(dá)到1.2%左右,可為實(shí)時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)面積提供依據(jù).

      應(yīng)用等寬測(cè)量?jī)?yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺(tái)管理開(kāi)展解決剖析.插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過(guò)的面積,插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平的不斷提高,無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。

插秧機(jī)監(jiān)測(cè)批發(fā)

      插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對(duì)苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動(dòng)時(shí)必須采取橢圓形的動(dòng)作曲線。插秧機(jī)采集其作業(yè)的工況檢測(cè)信息、定位信息和經(jīng)過(guò)圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。用戶為了對(duì)插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)量。然而，這種測(cè)量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確，而且也無(wú)法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別和面積測(cè)量的實(shí)時(shí)采集，因而，難以做到實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。