首先我們把公路打樁機分為了液壓、落錘、汽錘和柴油錘這幾種類型的打樁機，利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。液壓打樁機的工作原理，樁壓入時，系以樁機本身重量作為反作用力，以克服壓入過程中樁的側(cè)摩阻和端阻。以油液壓力為動力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達到適當?shù)臎_擊力進行打樁，是一種新型打樁機。在樁架前設置兩根導桿導向架，并在工廠內(nèi)進行擴建，使樁按設計方向貫入地層，不產(chǎn)生振動、沖擊動能和沖擊頻率，不會造成污染，也不會造成城市中心或建筑物密集的樁基工程。打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。

四、 基礎打樁 機在工作中前，應做好下列各類準備工作: 1、 向工程施工人員掌握 施工條件和每日任務、及施工現(xiàn)場發(fā)覺的難題與班級應留意的事宜。 按日常保養(yǎng)新項目對各處開展?jié)櫥?，保養(yǎng)。五、 打樁機在工作上的安全性常見問題: 1、 打樁機工作中時，要有專職人員指引。指引人員與操作人員在工作中前應互相核查數(shù)據(jù)信號。工作上應密切配合。2、 逐漸時，應發(fā)信號，通告周邊人員離去。并要留意合理使用，恰當操作。

4、扶持好氣動植樁機，將開關扳到開的位置,氣動植樁機開始連續(xù)工作。 5、待樁植入所需深度后，將開關扳至關的位置,從而結(jié)束該樁的植入。 6、將氣動植樁機移至新樁上端套入，用固樁卡盤使樁位于中心處于自由狀態(tài)，將開關扳至開的位置，氣動植樁機便 開始進行新樁的植入。 向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應注意的事項。2 、 檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。3.、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。