沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異?，F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

1、沖壓機器人屬性

沖壓機器人實際名稱為壓力機，一般分為機械及液壓兩類，也是金屬加工機床的一部分。車床加工是金屬切削加工的一部份，是屬于切削機床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。

2、沖壓機器人加工形式

沖床加工是利用模具對材料進行加工，可以完成的工藝范圍很多，有沖孔、落料、彎曲、拉伸、翻邊、擴口、成型等等。車床加工主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀（刀架）的橫向和縱向移動進行精度加工。

傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢的矛盾將會日漸突顯。

大型多工位沖壓自動化產(chǎn)線集機械、電子、控制和檢測技術(shù)為一體，可實現(xiàn)全自動、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機械手采用伺服驅(qū)動技術(shù)的伺服壓力機將液壓力機的靈活性與機械壓:力機的效率結(jié)合起來，同時，它在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同應(yīng)用機匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對壓縮機外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車鈑金件。