基于機器視覺的涂膠質量在線檢測技術,目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實時的汽車前蓋機器人涂膠質量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質量的同時降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和技術要求確定了涂膠質量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關鍵設備進行了選型設計,然后針對汽車前蓋機器人涂膠的特點研究了圖像處理和分析算法,為實現(xiàn)實時在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡的涂膠信息預測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質量在線檢測軟件,后對設計的在線視覺檢測系統(tǒng)進行了性能驗證實驗。

玻璃瓶大輸液是我國行業(yè)五大重要制劑之一,是機構日常經(jīng)常使用的藥品,在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位。但是,由于生產(chǎn)設備及檢測設備的局限,在灌裝過程中,大輸液產(chǎn)品中可能含有玻璃屑、纖維、毛發(fā)等可見異物,這些不溶性異物進入人體血液后會危及到人的生命安全。目前,我國制藥企業(yè)基本上都是采用人工燈檢的方法。這種落后的檢測方式存在很多缺陷,如檢測速度慢、精度低,易受干擾,可靠性差,還容易對藥品造成二次污染等,無法從根本上保證產(chǎn)品質量,也無法滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。