怎樣選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)蕞細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

電機(jī)構(gòu)造：

二相步進(jìn)電機(jī)：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進(jìn)電機(jī)：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

振動性：

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點(diǎn)

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中扮演什么角色

市場上有一種電機(jī)，鮮為人知，這種電機(jī)的名字叫做伺服電機(jī)。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動控制系統(tǒng)中，它是自動化系統(tǒng)中的一個重要部分，今天我們就來介紹一下。

I.屬于執(zhí)行元件

隨動電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)行力非常強(qiáng)，因此現(xiàn)在，許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中，如果需要使用電機(jī)，人們在使用這種電機(jī)時，只要性能合理，就會使用。

2.產(chǎn)生電磁干擾的能力

隨動電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生電磁干擾，但并不是所有的電機(jī)在運(yùn)行過程中都會產(chǎn)生電磁干擾，所以評定一臺電器的質(zhì)量好壞，使用性能好嗎？對其是否會產(chǎn)生 EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。

3.機(jī)電常數(shù)小

對其使用和理解后，我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，而且從機(jī)電常數(shù)來看，這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小，因此機(jī)電常數(shù)越小，電機(jī)的使用性能就越好。

在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用，在工作過程中，由于電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小，因此，許多企業(yè)負(fù)責(zé)人都會大量采購這種電機(jī)。

你怎么看待伺服電機(jī)的發(fā)展前景？

近年來，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊且粋€制造大國，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。

基于伺服電機(jī)和驅(qū)動，附加了 PLC和運(yùn)動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器，能獨(dú)立完成某些運(yùn)動控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域?？刂葡到y(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。隨動馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上，作為機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”。

機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確度越高，伺服馬達(dá)的使用量就越大。對于伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、大的動轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍，使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，同時還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。