1899年，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。公制齒輪型號國內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù) 2）。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

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一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應(yīng)用力學(xué)知識，齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及流體力學(xué)的知識.如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學(xué)方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件下，要真實地反映齒輪傳動的運動學(xué)、動力學(xué)問題都必須考慮潤滑劑的存在。進行簡易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處斜齒輪于正常工作狀態(tài)，對處于異常工作狀態(tài)的齒輪進一步進行精密診斷分析或采取其他措施。計人潤滑劑的齒輪設(shè)計，是更加全和完善的齒輪設(shè)計。

GB/T 10062.2-2003 錐齒輪承載能力計算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點蝕)強度計算GB/T 10062.3-2003 錐齒輪承載能力計算方法第3部分:齒根彎曲強度計算GB/Z 6413.1-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法部分:閃溫法GB/Z 6413.2-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法第2部分:積分溫度法GB/T 17879-1999 齒輪磨削后表面回火的浸蝕檢驗GB/T 3374-1992 齒輪基本術(shù)語GB/T 19321-2003 小艇操舵裝置齒輪傳動連接系統(tǒng)。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。