機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)械誤差

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，使用優(yōu)勢(shì)十分突出，受到了眾多企業(yè)的認(rèn)可。不過(guò)就算是在好的設(shè)備，在使用過(guò)程中也有可能會(huì)出現(xiàn)誤差，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的誤差通常包括：機(jī)械誤差、標(biāo)定誤差和分析誤差三部分，在了解清楚誤差出現(xiàn)的原因，做好預(yù)防或控制措施，就可以減少誤差甚至消除誤差，保證檢測(cè)效果的準(zhǔn)確性。下面環(huán)奧智能設(shè)備小編就為大家整理介紹機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)誤差的控制方法。

機(jī)械誤差是由系統(tǒng)機(jī)電執(zhí)行部分硬件引入的，例如在一幅圖像內(nèi)可能無(wú)法完成對(duì)工件的測(cè)量，工件需要移動(dòng)位置來(lái)采集多幅圖像，這時(shí)，機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度將會(huì)對(duì)測(cè)量的精度產(chǎn)生很大的影響。這一部分誤差可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)精度的大小計(jì)算出來(lái)，在多步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生累積，所以應(yīng)盡量減少測(cè)量過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。在建立檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程中，要在實(shí)際檢測(cè)條件的基礎(chǔ)上合理分配系統(tǒng)的誤差。

1、簡(jiǎn)化機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)步驟，提高機(jī)電系統(tǒng)的硬件精度;

2、采用較高精度標(biāo)定算法和標(biāo)定模板;

3、提高圖像質(zhì)量，盡量采用較小的物像比。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)：鏡頭

鏡頭是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。鏡頭的主要參數(shù)有焦距、景深(DOF，Depth of Field)、分辨率、工作距離、視場(chǎng)(FOV，F(xiàn)ield of View)等。

1、景深，是指鏡頭能夠獲得蕞佳圖像時(shí)，被攝物體離此蕞佳焦點(diǎn)前后的距離范圍。

2、視場(chǎng)，表示攝像頭所能觀測(cè)到的蕞大范圍，通常以角度表示，一般說(shuō)來(lái)，視場(chǎng)越大，觀測(cè)范圍越大。

3、工作距離，是指鏡頭到被攝物體的距離，工作距離越長(zhǎng)，成本越高。

在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的分類(lèi)

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)目前主要以主功能作用、檢測(cè)技術(shù)、安裝載體這三大類(lèi)來(lái)分：

1、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)根據(jù)功能作用分類(lèi)有：定位、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、供料下料等。

2、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)依照檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)有：立體機(jī)檢測(cè)技術(shù)、斑駁檢測(cè)技術(shù)、尺度丈量技術(shù)、OCR技術(shù)、顏色識(shí)別技術(shù)等。

3、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)根據(jù)其裝置的載體分類(lèi)有：在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)具有非接觸、高精度、自動(dòng)化等特點(diǎn)，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺(jué)適用于大批量生產(chǎn)過(guò)程中的測(cè)量、檢查和辨識(shí)，如：零件裝配完整性，裝配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度測(cè)量，零件識(shí)別，特性/字符識(shí)別等，幾乎每個(gè)行業(yè)都可以用到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，具有十分巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。