機械臂式全自動超聲波清洗機采用智能PLC控制，設備運轉形式采用機械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現(xiàn)工件自動傳送。該設備具有減少勞動強度，確保清洗時間一致性，保障清洗質量等優(yōu)點。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機械手，工件左進右出（進出料采用輥道上下料），自動實現(xiàn)清洗全過程。

B．機械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進口剎車電機、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現(xiàn)工件上、下、左、右移動。

D．設有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調。

E．采用進口PLC電腦控制機械手，機械手分自動、手動兩種控制方式，機械手的定位均采用無接觸的接近感應開關，限位則采用機械式行程開關。

F．控制面板上及設備的前、中、后部均設有機械手故障應急停止和啟動按鈕。

超聲清洗的優(yōu)勢 超聲清洗現(xiàn)階段已被了解到的優(yōu)點以下： 高精 由於超音波的動能可以透過微小的間隙和小孔，故能夠運用與一切零部件或裝配件的清洗。被清洗件為高精密構件或裝配件時，超聲清洗通常變成能考慮其獨特技術標準的清洗方法； 迅速 超聲清洗相對性基本清洗方式 在鋼件除灰除污層面要快得多。裝配件不必拆裝就能清洗。超聲清洗可節(jié)約人力資本的優(yōu)點通常使其成為的清洗方法； 一致 不管被清洗件是大是小，簡易還是繁雜，單件還是大批量或在自動流水線上，應用超聲清洗能夠得到手工制作清洗的均一的潔凈度。

常見PCB板半水基清洗工藝

- PCB板半水洗：去離子水中加入清洗溶劑和表面活性劑，

-清洗過程經過機械的攪動，形成乳濁液，然后對PGB板進行清洗，

-清洗后的乳濁液經靜置后進行破乳分離，清洗溶劑可以重復再使用。

優(yōu)點：

清洗能力強，能同時去除極性污染物和非極性污染物；

洗凈能力持久性好；

有些清洗劑中添加了5～20%的水和少量的表面活性劑，降低了可燃性，增加了易漂洗性能；

缺點：

清洗后廢液和廢水處理較為復雜；

清洗和漂洗采用了兩種不同性質的介質，漂洗一般采用純水。

漂洗后需要進行干燥。

平磨：將倒邊完成的產品進行表面光潔度的要求，且控制玻璃的厚度要求，此環(huán)節(jié)必不可少，而且要選用品質好的平磨設備；

將平磨加工完成的產品清洗干凈后進行強化處理，使玻璃的表面硬度和抗沖擊性能提高，從而達到客戶要求；鋼化前要平磨好，鋼化后也要平磨幾分鐘，再超聲清洗干凈，進入電鍍或絲印工序；需要鋼化的玻璃鏡片鋼化前需把有劃傷的，崩邊的鏡片都要挑選出來。

電鍍/絲印：將平磨完成的白片產品進行電鍍或絲印效果處理，達到鏡片要求的效果；

鏡片清洗：將絲印或電鍍退鍍好的鏡片，放入超聲波加入清洗劑清洗干凈，清洗后的效果是不允許有劃傷，水印，白點，手指印，磨粉，灰塵殘留在上面，無塵車間效果一定要處理好