由于實(shí)際的齒輪存在齒形誤差,所以即使軸系無扭振,也會導(dǎo)致每個齒形對應(yīng)的矩形脈沖寬度不同。為了消除齒形誤差影響,首先測定無扭振時各齒形對應(yīng)的矩形脈沖寬度,并以此作為每個齒形的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這樣,在以后的測量中把各齒對應(yīng)的矩形脈沖寬度與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,得到脈沖寬度變化值,經(jīng)過換算得到扭振角位移。為了準(zhǔn)確記錄每個齒的位置,在軸系上安裝一個鍵相傳感器,以鍵相傳感器信號作為參考起點(diǎn)?；貜?fù)力的大小與位移大小始終成正比，方向始終相反，即符合公式F＝－kx。

 扭轉(zhuǎn)振動，簡稱為扭振，不同于我們所說的常規(guī)振動。除了常規(guī)的振動之外，扭振是結(jié)構(gòu)動力學(xué)行為的另一種表現(xiàn)形式，通常與其他振動荷載同時出現(xiàn)，也就是說結(jié)構(gòu)發(fā)生振動時，除了常規(guī)的振動之外，還有可能存在扭轉(zhuǎn)振動。扭振會引起結(jié)構(gòu)疲勞，同時也會引起振動、噪聲、舒適性等方面問題。對于自由的剛體而言，共有6個自由度，即三個平動自由度和三個轉(zhuǎn)動自由度。因此，我們可以把運(yùn)動自由度分為平動與轉(zhuǎn)動兩類。如果用牛頓第二定律來描述，那么，平動對應(yīng)的是三個加速度，轉(zhuǎn)動對應(yīng)的是三個角加速度。平動對應(yīng)的載荷是力，轉(zhuǎn)動對應(yīng)的載荷是力矩。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步歸納得出兩種實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩測量的關(guān)鍵技術(shù),分別是:無線信號傳輸和特殊扭矩敏感材料的使用,并通過新扭矩測量工程實(shí)例予以證明和解釋。

實(shí)現(xiàn)非接觸式扭矩測量的關(guān)鍵技術(shù)

扭矩的非接觸式測量是在接觸式測量的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它綜合利用了已有的扭矩測量技術(shù)和方法,通過技術(shù)改進(jìn)和升級實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩測量目標(biāo)。工程中,實(shí)現(xiàn)非接觸測量的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩信號傳遞。現(xiàn)階段,可以實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩信號傳遞的關(guān)鍵技術(shù)有如下兩種。它綜合利用了已有的扭矩測量技術(shù)和方法,通過技術(shù)改進(jìn)和升級實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩測量目標(biāo)。

基于無線信號傳輸模塊的非接觸扭矩測量方案

基于一般性扭矩測量方案,即測應(yīng)變測扭矩、測轉(zhuǎn)矩測扭矩、測反作用力測扭矩,這一方案是指增添無線信號傳輸?shù)墓δ軉卧獙?shí)現(xiàn)非接觸扭矩信號傳遞。這是一種改良方案,通過技術(shù)改進(jìn)實(shí)現(xiàn)從有線接觸式扭矩測量到非接觸無線扭矩測量的升級。