隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來也高。取料機(jī)運(yùn)用自動(dòng)化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動(dòng)化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動(dòng)化，提高港口的自動(dòng)化水平，將會(huì)提高企業(yè)的綜合競爭能力。

構(gòu)成：由活動(dòng)梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點(diǎn)：該機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷揚(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、便于管理等特點(diǎn)。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。

近年來,隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,散料貨物運(yùn)輸量迅猛增加,為了滿足料場的大存儲(chǔ)量,就必須依靠增大料場的長度、寬度和高度來滿足市場需求。半門式刮板取料機(jī)作為散料裝卸的重要設(shè)備之一,已廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)。半門式刮板取料機(jī)具備跨距大、儲(chǔ)量大、產(chǎn)量高、整機(jī)載荷小、成本低、噪聲小等特點(diǎn),而且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制,在室內(nèi)物料儲(chǔ)存領(lǐng)域運(yùn)用為廣泛,而且符合國家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來也高。