按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點(diǎn)

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動(dòng)速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：

動(dòng)作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個(gè)側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動(dòng)有所限制，迂回等的復(fù)雜動(dòng)作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機(jī)器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。

適用于點(diǎn)焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）

維修保養(yǎng)的流程

為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

2. 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小， 機(jī)械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)值出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。

至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常，通過機(jī)器人電路板維修各種的嘗試，你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。