減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速機(jī)構(gòu)以及減速機(jī)，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數(shù)不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，動齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設(shè)置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。減速機(jī)包括減速機(jī)構(gòu)。

該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W結(jié)構(gòu)和平行四邊形結(jié)構(gòu)以及行星傳動中的行星架，不需要設(shè)置配重，傳動應(yīng)力均衡分布，降低了噪音，回差值較小，增加了使用壽命。

NGW行星齒輪減速機(jī)特點和適用范圍：

NGW行星齒輪減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。

為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機(jī)構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。

N——內(nèi)嚙合，W——外嚙合、G——公用的行星輪，NGW型是的一種行星傳動，是按齒輪嚙合方式分類的，NGW73行星齒輪減速機(jī)，此外還有NN型、NW型、WW型、NGWN型等。到現(xiàn)在發(fā)展出來好多行星減速機(jī)了，不一定都用NGW開頭了，比如NBD，NFD之類的。本系列減速機(jī)

裝配型式多樣，適用性廣，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小。