東莞琪諾機(jī)器人在多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、五金沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，沖床機(jī)械手的應(yīng)用成為推動(dòng)沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進(jìn)，中國的沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進(jìn)程有望加速，未來沖壓機(jī)器人市場還有很大的增長空間。

工業(yè)4.0時(shí)代，是利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，人體勞動(dòng)力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機(jī)器人便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔(dān)負(fù)著將人類從繁重、重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來的使命，更是制造業(yè)規(guī)模化、精度化生產(chǎn)的必備，甚至解決了人類在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)機(jī)器人的種類繁多，根據(jù)種類分為搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

比如東莞琪諾的沖床機(jī)械手，沖床機(jī)械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動(dòng)化設(shè)備，它可以代替人工自動(dòng)完成上下料、搬運(yùn)的動(dòng)作。大大地提升了企業(yè)生產(chǎn)效率、縮減了大部分勞動(dòng)力，無論在成本還是經(jīng)濟(jì)效益上都給企業(yè)帶來了豐厚的回報(bào)。

沖床機(jī)械手的行業(yè)發(fā)展空間

機(jī)器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換等，這些對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。近年來國內(nèi)政策大力推動(dòng)，沖床機(jī)械手開始廣泛應(yīng)用。

沖床機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、智能型沖壓機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行zui大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的沖壓機(jī)械手。

2、基本型沖床機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前沖壓生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。

我司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)一liu的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，機(jī)器適用范圍廣，包括五金拉伸沖壓行業(yè)、手機(jī)IT行業(yè)、家電器行業(yè)、jun用用品等，機(jī)械手有沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，異型插件機(jī)，鍵盤機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

在選購沖床機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。