在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人.

涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質(zhì)量12kg，實現(xiàn)同級別z高速動作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構(gòu)造

首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設(shè)計了一個平衡機構(gòu)將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

自動涂膠機器人和人工手動涂膠來比，自動涂膠機的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實自動的涂膠機器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。目前我公司已為國內(nèi)汽車行業(yè)領(lǐng)dao品牌比亞迪提供針對吸塑零件及玻璃鋼零件機器人切割的集成方案并成功投入使用。當(dāng)然選擇機器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C器很不錯

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！