目前智能傳感器是國際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿，國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)向微型化、集成化發(fā)展的主要瓶頸是我國IC與Mems技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈能力不足，不論是在技術(shù)素質(zhì)、生產(chǎn)能力還是在生產(chǎn)規(guī)模方面與先進(jìn)技術(shù)相比差距都比較大。大力開展智能傳感器研究是我國應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的戰(zhàn)略的關(guān)鍵措施，也是為了傳感器發(fā)展的趨勢。通俗點(diǎn)講就是，加速度計是用來測量重力矢量的，那么我把測量的機(jī)體坐標(biāo)系的加速度轉(zhuǎn)換到參考坐標(biāo)系去和當(dāng)?shù)氐闹亓κ噶勘容^，差別不就是我轉(zhuǎn)換矩陣（DCM，即姿態(tài)）的誤差么？同理磁強(qiáng)計是用來測量地磁矢量的，也可以用同樣的方法獲得姿態(tài)的誤差。加速度計在橋梁健康監(jiān)測上的應(yīng)用，橋梁在外部環(huán)境的影響下發(fā)生隨機(jī)性振動，且橋梁在沿橋長方向上下振動比較明顯。利用這個思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補(bǔ)濾波器。

加速度計，是測量運(yùn)載體線加速度的儀表。加速度計只能偵測物體的移動行為，并不具備準(zhǔn)確偵測物體角度改變的能力，陀螺儀可以偵測物體水平改變的狀態(tài)，但無法計算物體移動的激烈程度?！〖铀俣扔嬘糜跍y量加速度。三軸加速度傳感器是基于加速度的基本原理去實(shí)現(xiàn)工作，具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測量空間加速度，能夠準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動性質(zhì)。借助一個三軸加速度計可以測得一個固定平臺相對地球表面的運(yùn)動方向，但是一旦平臺運(yùn)動起來，情況就會變得復(fù)雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計測得的加速度值為零。如果平臺朝某個方向做加速度運(yùn)動，各個軸向加速度值會含有重力產(chǎn)生的加速度值，使得無法獲得真正的加速度值。

微加速度計的基礎(chǔ)理論基本就是說牛頓第二定律，依據(jù)基礎(chǔ)的物理學(xué)基本原理，在1個系統(tǒng)軟件內(nèi)部，速率是沒法準(zhǔn)確測量的，但卻能夠準(zhǔn)確測量其瞬時速度。假如初速度己知，就能夠根據(jù)積分測算小組出線速率，從而能夠測算出平行線偏移。融合手機(jī)陀螺儀（用于測角速度），就能夠?qū)ξ飰K開展精準(zhǔn)定位。依據(jù)這一基本原理，大家很早已運(yùn)用加速度計和溜溜球開展貨輪，飛機(jī)場和航天器的導(dǎo)行，近些年，大家又把這項技術(shù)用以小車的無人駕駛和巡航飛彈的制導(dǎo)。而線加速度計能夠裝置在運(yùn)動物體內(nèi)直接丈量其加速度，進(jìn)而得到速度和方位，其丈量精度高，動態(tài)功能好，遠(yuǎn)比空速度計、里程計好得多。汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展趨勢又給加速度計找到新的主要用途，小車的防滑氣襄就是說運(yùn)用加速度計來操縱的。隨之加速度計的飛速發(fā)展，加速度計的主要用途也愈來愈廣，在儀表設(shè)備、機(jī)器設(shè)備檢驗(yàn)、方位準(zhǔn)確測量、傾斜角和擺動準(zhǔn)確測量、工業(yè)生產(chǎn)震動檢驗(yàn)、私人物品防摔、選手輔助訓(xùn)煉等中也充分發(fā)揮著關(guān)鍵的功效?，F(xiàn)階段加速度計生產(chǎn)廠家剛開始把眼光看向了市場前景更加寬闊的消費(fèi)電子產(chǎn)品，特別是在是手持式機(jī)器設(shè)備銷售市場。