很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強漆層抗外界侵蝕能力，保護面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時間。

沖床自動化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進入危險區(qū)時，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運行。

沖床自動化這種裝置結(jié)構簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因為沖床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。

三次元機械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。