直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)介紹

設(shè)計(jì)緊湊

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無(wú)需慣量匹配

帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜

由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機(jī)的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵(lì)的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動(dòng)機(jī)極數(shù)較多，混合式在設(shè)計(jì)和工藝上都比較復(fù)雜，因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機(jī)匹配運(yùn)行所組成的低速大扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化觀點(diǎn)出發(fā)，為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機(jī)在設(shè)計(jì)上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機(jī)的額定電流，則必須使每極具有足夠強(qiáng)的激勵(lì)磁場(chǎng)。永磁體提供磁場(chǎng)的強(qiáng)度是與其勵(lì)磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個(gè)極下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵(lì)磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動(dòng)機(jī)。

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直驅(qū)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

近幾年來(lái)，在電氣傳動(dòng)工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的趨勢(shì)。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來(lái)越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中都更加重視能源效率以保持競(jìng)爭(zhēng)力；另一方面，他們都面臨著在動(dòng)態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持較佳平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是解決這個(gè)問(wèn)題的理想之選。

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