舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)公司

控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如呢，假設(shè)有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車的速度是其位置的函數(shù)。通過控制踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達(dá)到所希望的速度變化）。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車輛）便組成一個(gè)控制系統(tǒng)。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)措施

對(duì)于控制系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，提示操作人員。對(duì)于危險(xiǎn)信號(hào)則直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān)；行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行；系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報(bào)警與處理。

對(duì)于升降臺(tái)等的防剪切信號(hào)的響應(yīng)與處理，同時(shí)立即終止設(shè)備運(yùn)行。對(duì)變頻器的報(bào)警有相應(yīng)的處理以及各種抗干擾措施。

驅(qū)動(dòng)器安裝在獨(dú)立的獨(dú)立機(jī)柜中,一個(gè)設(shè)備的故障不會(huì)影響其它設(shè)備工作，維修和維護(hù)也是如此——當(dāng)系統(tǒng)的其余部分運(yùn)行時(shí)，任何驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)都可以維修。

一個(gè)獨(dú)立的程序控制其對(duì)應(yīng)的變頻（驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和靜止，所有驅(qū)動(dòng)參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤信息均上傳到操作臺(tái)上，也可以本地查詢。

安裝在機(jī)器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實(shí)現(xiàn)的調(diào)試安裝時(shí)間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

PLC模塊采用主從式雙機(jī)熱備份，通過熱備控制器來通信并實(shí)現(xiàn)同步掃描，且主控制臺(tái)的I/O狀態(tài)表在每一個(gè)掃描周期傳給PLC，以隨時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行判斷，并在需要時(shí)與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動(dòng)進(jìn)行通訊切換，此時(shí)，備PLC代替主PLC繼續(xù)對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場(chǎng)景表演和監(jiān)控不會(huì)中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。

系統(tǒng)的中央處理單元采用Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與分布式現(xiàn)場(chǎng)從站和變頻器通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)12 Mb/s?？刂栖浖蓪?duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組合并設(shè)定參數(shù)，對(duì)劇場(chǎng)中連接到Profibus-DP節(jié)點(diǎn)的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和過程監(jiān)測(cè)診斷。行程檢測(cè)采用增量編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制方式，提高了控制精度。電機(jī)調(diào)速裝置采用德國(guó)SEW高精度矢量控制交流變頻器；空氣開關(guān)、接觸器、按鈕選用法國(guó)施耐德產(chǎn)品；所有電纜采用阻燃屏蔽電纜。急停系統(tǒng)采用安全繼電器，具有更安全的啟動(dòng)監(jiān)控功能。關(guān)鍵元器件故障排除前，系統(tǒng)的啟動(dòng)被禁止，可防止危險(xiǎn)情況出現(xiàn)。