噴塑烘箱廠家噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的噴塑烘箱廠家噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測(cè)分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對(duì)噴塑烘箱廠家的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了噴塑烘箱廠家注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對(duì)生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。靜電噴涂是該工藝的核心，一般在固定式靜電粉末噴涂系統(tǒng)中，該系統(tǒng)主要由一套粉末供給裝置一套或多套EL組成。