調(diào)速器控制方式

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。調(diào)速器注意事項(xiàng)只有經(jīng)過(guò)審定合格的人員（具備有關(guān)整流器的知識(shí)，并理解所提供的資料的內(nèi)容）才能從事整流器的安裝、啟動(dòng)、操作、故障排除或修理工作。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

調(diào)速器

具有剛性反饋機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)速器

它的構(gòu)造與上述無(wú)反饋液壓調(diào)速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。

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調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)

起重機(jī)使用調(diào)速器調(diào)速后具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1)速度可在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制，開(kāi)、閉環(huán)特性好，調(diào)速比可達(dá)1:100，調(diào)速精度±1%。

2)調(diào)速平穩(wěn)，有效的防止擺鉤,對(duì)負(fù)載突然變化有的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

3)無(wú)級(jí)調(diào)速，高傳動(dòng)效率97%，幾近于1的功率因數(shù)值。

4)零速時(shí)滿(mǎn)力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈也不出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)性。

5)可以長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，使調(diào)速精度輕松進(jìn)入毫米級(jí)的定位功能。

6)節(jié)約電能，節(jié)電率達(dá)到20%-60%的比例。

7)機(jī)械損害小。

8)維護(hù)率低，變頻電氣系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)潔，由于節(jié)省下了控制正反轉(zhuǎn)及調(diào)速用的多個(gè)大功率交流接觸器、滑環(huán)碳刷架、串聯(lián)電阻等電氣元件，因而大大簡(jiǎn)化了電氣控制線路，利用變頻器本身的多種功能替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜線路才能完成的邏輯電路。