南調機電設備——伺服驅動器選型

  伺服驅動器是用來控制伺服電機的，相當于功效，伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度的定位系統(tǒng)。市場上有各種品牌以及各種各樣的伺服驅動器，究竟哪一種是適合我們的需求呢，下面帶你進入伺服驅動器選型。

工具/材料

伺服電機

系統(tǒng)要求

操作方法

1.選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統(tǒng)的要求采選擇，在選擇之前，手寫分析一下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。

2.驅動器支持的地電機類型，一般為直流有刷、正波、梯形波等，還有就是驅動器的持續(xù)輸出電源要大禹電機額定電流，根據電機反電動勢，轉速考慮驅動器是否可以勝任。

3.反饋元件，反饋傳感器也是種類繁多，根據是否要做閉環(huán)，選擇反饋傳感器，編碼器，測速電機，旋變等，如果系統(tǒng)中帶有反饋元件，這時候在選擇驅動器時就要考慮驅動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。

4.伺服驅動器有三種控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模式命令控制，位置模式可使用脈沖 方向控制。當然還有總線形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系統(tǒng)的精度有多個影響因素，伺服驅動器也是其中重要的一環(huán)，一般伺服驅動器分為數字伺服驅動器和線性伺服放大器，線性放大器使用于低噪聲、高帶款以及電流過零時無失真的場合。

6供電和使用環(huán)境，供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅動器對供電電源的要求，使用環(huán)境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護罩等。

南調機電設備——伺服驅動器的基本要求

伺服驅動器

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

南調機電設備——伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？

      伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

南調機電設備——是通過放大plc發(fā)出的脈沖信號來驅動？

　   不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動器是給領導干活的干事，領導要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

　　一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計算，后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

伺服驅動器工作原理圖如下所示：

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。

驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執(zhí)行電機的正常工作。

伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。