桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監(jiān)測調整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂，回轉半徑越來越小，則安全系數(shù)越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架機器人實現(xiàn)機加工自動化的優(yōu)勢

桁架機器人的優(yōu)勢：

1.減少人為損耗

如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，桁架機器人基本上能完全避免這些問題。

2.生產效率髙

要提高生產效率，必須控制生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外，桁架機器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。

桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務。機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件及驅動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據(jù)產品質量和外形的大小采用系列化設計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了桁架機械手的柔性化。