武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務。

1. 針對大型擦窗機整機結(jié)構(gòu)大、自重大的特點，對整機運行時動力學特性及輪軌接觸狀態(tài)進行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機行走機構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機整機簡化的三維模型，導入動力學仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機的整機虛擬樣機，將實際中各部件之間的連接關系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進行擦窗機完整工作循環(huán)過程的動力學仿1真，獲得其行走機構(gòu)承重輪在運行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。進行了引入接觸沖擊模型的動力學仿1真分析，通過承重輪接觸力分析結(jié)果確定了由于輪軌間接觸約束力的作用而導致輪壓值存在震蕩變化，獲得了擦窗機危險工作位置。依據(jù)動力學仿1真的結(jié)果，找到擦窗機危險工作位置，為進行大型擦窗機行走機構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據(jù)。

性能優(yōu)良的軌道式擦窗機       軌道式擦窗機的整個機構(gòu)安裝在一個能在水平軌道上行走的底盤上，靠行走底盤的運動來完成整個擦窗機的水平運行。這種形式的擦窗機一般安裝于坡度不大的屋面上，與建筑物相對獨立。主要加工設備有壓鑄機10臺，數(shù)控車床32臺，立式加工中心15臺，臥式加工中心2臺，其他磨床銑床鉆床數(shù)十臺。由于擦窗機的起升、回轉(zhuǎn)、卷揚等機構(gòu)靈活多樣，所以軌道式擦窗機能滿足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面預留出的空間和允許荷載，其臂長可以從幾米到幾十米，因配重隨著臂的增長而增加，整機重量也由2～3噸至幾十噸不等，因此在建筑結(jié)構(gòu)設計時就要考慮擦窗機的集中荷載對屋面結(jié)構(gòu)的影響，增加必要的承重梁柱等結(jié)構(gòu)，以滿足安裝擦窗機的必要條件。

要設置鋼絲繩的防松裝置當鋼絲繩發(fā)生松弛、亂繩、斷繩時，卷筒應停止轉(zhuǎn)動。       

 鋼絲繩在卷筒上應排列整齊，鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，偏離卷筒軸線垂直平面的角度，螺旋槽卷筒不應大于4°；對光面卷筒或多層纏繞卷筒不應大于2°，如大于2°應設置排繩機構(gòu)。        

擦窗機卷筒的卷繞直徑為鋼絲繩直徑為鋼絲繩直徑的19倍，當采用電纜芯鋼絲繩時，卷筒直徑不小于22倍鋼絲繩直徑。

擦窗機安全系統(tǒng)制動系統(tǒng)        擦窗機安全系統(tǒng)制動系統(tǒng)

      （1）上升限位維護：設上限位開關一只，約束渠道不超越上位，渠道能抵達上限位方位時，限位開關動作，此刻渠道能夠下行，而不能上行；

      （2）上升限限位：因為上限位開關損壞或渠道沖過上限位開關，限限位開關起作用，堵截全車電源；

      （3）臂頭左反轉(zhuǎn)限位維護：臂頭向左反轉(zhuǎn)設左向限位開關一只，當左反轉(zhuǎn)到限位時，臂頭可右轉(zhuǎn)而不能左轉(zhuǎn)；

      （4）臂頭左反轉(zhuǎn)限限位維護：因為左反轉(zhuǎn)限位損壞或其它因素，臂頭左反轉(zhuǎn)沖過限位，該限位開關可使全車泊車；

      （5） 臂頭右反轉(zhuǎn)限位維護：臂頭右反轉(zhuǎn)設右向限位開關一只，當右反轉(zhuǎn)到限位時，臂頭可左轉(zhuǎn)而不能右轉(zhuǎn)；

      （6）臂頭右反轉(zhuǎn)限限位維護：因為右反轉(zhuǎn)限位損壞或其它因素，臂頭右反轉(zhuǎn)沖過限位，該限位開關可使全車泊車；

      （7）大臂左反轉(zhuǎn)限位維護：大臂左反轉(zhuǎn)設左向限位開關一只，當左反轉(zhuǎn)到限位時，大臂可右轉(zhuǎn)而不能左轉(zhuǎn)；