收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調速器進行收卷控制。開卷機的日常保養(yǎng)，也是其重要部分，其主要內容有：(1)設備應按照規(guī)定要求進行潤滑工作，以確保設備的正常使用和使用壽命。其中Un為電機轉速給定電壓信號，U實為電機轉速實際電壓值，U′n為測速電機反饋信號電壓，I設為電機電流給定信號，I實為電機實際電流信號，B為互換輥需要的可旋轉銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負載轉矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機的轉速n隨卷繞直徑D的增大而降低。它克服了轉臂輪換卷筒工位的缺陷，具有結構簡單，設計合理，零部件少，可靠性高、運行安全等優(yōu)點。為達到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計算機設定。要保持收卷線速度不變，直流調速器的給定信號Un和I設必須隨著直徑的變化而變化。當卷繞直徑增大后，電機轉矩Md由于受電流限制不能增大，電機將不再保持原有速度而開始下降，計算機檢測到下降的速度n后，通過計算并輸出新的給定信號Un和I設，電機轉速又開始上升，達到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

中心收卷機

一臺中心收卷機可以是一臺間隙收卷機，其中只有張力被用來控制料卷的硬度。一臺中心收卷機還可以包含一個送料輥或壓力輥，使用張力和輥隙來控制料卷的硬度。在中心收卷中，通過輥子中心的主軸轉矩提供卷料張力。

中心收卷的一個優(yōu)點是可以卷取更軟的料卷。這種轉位式收卷機能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺點是對大料卷直徑的限制，這是由于通過滑性卷料層施加的轉矩引起的。此外，中心收卷機在輥筒更換過程中產生廢品的可能性較高。

轉位式中心收卷機的優(yōu)點總結如下：

1.適合收卷軟的料卷（如帶有測量帶的卷料）；

2.適合收卷高粘性的薄膜；

3.適合收卷小直徑的料卷；

4.雙向收卷時易于設計；

5.能夠提供無膠粘的轉移。

收卷機恒張力控制系統(tǒng)的選用

在收卷的過程中為保證生產效率和收卷的質量，張力控制系統(tǒng)就顯得尤為關鍵。張力控制模式一般有開環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開環(huán)控制模式沒有張力檢測和反饋環(huán)節(jié)。2、采用浮動輥間接進行張力檢測的控制方案本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動輥，浮動輥的位置用一個電位器進行檢測，張力控制的方式是靠維持浮動輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。設計、結構上相對簡單但控制精度和穩(wěn)定性較差。閉環(huán)控制模式一般有卷徑檢測裝置和張力反饋環(huán)節(jié)，控制的隨機性很強，具有較高的控制精度和響應速度，但系統(tǒng)的控制設計比較復雜而且元器件較多，在小型設備上的應用受到一定的限制。