一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。一次后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是一代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。．駕駛?cè)藛T在工作期間嚴(yán)禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發(fā)現(xiàn)，給予經(jīng)濟(jì)處罰，造成的經(jīng)濟(jì)損失，由本人承擔(dān)。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá) 減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。工作重量m：地面和履帶間的附著力系數(shù)如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通

挖掘機(jī)卸料時(shí)應(yīng)待自卸車停穩(wěn)后進(jìn)行；卸料時(shí)在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)晝降低鏟斗高度；禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過(guò)。

禁止利用鏟斗擊碎堅(jiān)固物體；如遇到較大石塊或堅(jiān)硬物體時(shí)，十堰水上挖掘機(jī)，加長(zhǎng)臂挖掘機(jī)拆樓機(jī)，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè)；禁止挖掘示經(jīng)的5級(jí)以上的巖石。

禁止將加長(zhǎng)臂挖掘機(jī)布置在上、下兩個(gè)挖掘段內(nèi)同時(shí)作業(yè)；挖掘機(jī)在工作面內(nèi)移動(dòng)時(shí)應(yīng)先平整地面，并清除通道內(nèi)的障礙物。

禁止用鏟斗油缸全伸出方法頂起挖掘機(jī)。鏟斗沒(méi)有離開(kāi)地面時(shí)挖掘機(jī)不能作橫行行駛或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

民強(qiáng)水陸挖掘機(jī)從事挖掘行業(yè)有十多年的歷史，現(xiàn)擁有各種進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)二十余臺(tái)，品種有小松、日立、加藤、住友、神鋼、沃爾沃、卡特、大宇、現(xiàn)代等。我們常年對(duì)外承接各種大小工程，保證質(zhì)量