等離子焊接機器人表現(xiàn)出不同程度的自治：一些機器人被編程為忠實地一次又一次地執(zhí)行特定動作（重復動作）而沒有變化并且具有高度準確性，這些動作由編程例程確定，這些例程規(guī)定一系列協(xié)調運動的方向，加速度，速度，減速度和距離。

    機器人控制器有四個單獨的安全保護機制，分別為常規(guī)停止安全保護保護機制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動停止AutoStop在自動模式下有效上級停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時有效（GS）、自動停止（AS）、上級停止（SS）、緊急停止（ES）。

    等離子焊接機器人故障原因分析通過查找資料分析到：報警信號是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號中斷，報警信號是機器人停車時軸的誤差寄存器內容大于允許值。對報警信號分析：依資料分析，軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，速度控制系統(tǒng)包括：（1）速度給定指令值；（2）測速反饋系統(tǒng)；（3）位置檢測系統(tǒng)；（4）速度執(zhí)行元件；（5）熱保護器等。武漢高力熱噴涂歡迎您來電咨詢。

       在開始使用等離子堆焊機之前，首先要對焊接電源進行仔細的檢查一下，看有沒有出現(xiàn)損壞的情況。之后還需要檢查一下等離子堆焊機的絕緣電阻，我們主回路對地的一個絕緣電阻一定要大于1兆歐，而控制回路對地的電阻一定要大于0.5兆歐，如果我們發(fā)現(xiàn)阻值要比上面所述要低的話，那么我們一定要進行一個干燥處理。我們的等離子堆焊機一定要跟冷卻水箱可靠接地了以后才能夠進行使用，如果幾個接地線都要與一個接地裝置需要進行接連的話，那么我們應該是利用并聯(lián)的形式，禁止串聯(lián)連接。而且我們每次在使用等離子堆焊機之前，都去檢查一下水管以及氣管有沒有出現(xiàn)什么問題，如果發(fā)現(xiàn)有漏水或者是漏氣的情況，那么一定要及時進行處理。我們在存放等離子堆焊機的時候，一定要選擇通風比較好的地方，而且不能夠讓雨水漏進去，溫度不能夠在四十攝氏度以上。