與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱為堆。這是的倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。

 駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序，巷道堆垛機(jī)小車普通卡車。用于各種高架倉庫高度的檢索機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)，自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制。起重堆垛機(jī)指的是從貨物升降單元（包括一個(gè)盤或容器）的質(zhì)量。

 在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運(yùn)行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，堆垛機(jī)可大大提高倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，能有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動(dòng)化程度。

使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對(duì)較低，但稍差的剛性。通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。

由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)。