公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工控制方式相比，大大提高了污水處理自動(dòng)化水平和管理水平，同時(shí)也大大提高了污水處理的質(zhì)量、減少了有害物質(zhì)的排放，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。因?yàn)镻LC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調(diào)試。由于污水處理的自動(dòng)化技術(shù)在起步比較晚，我國(guó)在這方面與西方發(fā)達(dá)國(guó)家仍然有很大的差距，集中體現(xiàn)在缺乏自主研發(fā)的控制系統(tǒng)、核心設(shè)備和精密儀表的生產(chǎn)質(zhì)量較低、設(shè)備故障率較高、國(guó)產(chǎn)設(shè)備與國(guó)外設(shè)備的接口配套方面存在問(wèn)題等。因此我們要加大這方面的研發(fā)投入，以進(jìn)口縮小與世界先進(jìn)水平的差距。

前端采用干式粉塵過(guò)濾裝置，凈化，確保吸附裝置的使用壽命。

選用特殊成型的蜂窩活性炭作為吸附材料，吸附劑壽命長(zhǎng)，吸附系統(tǒng)阻力低，凈化；

用鈀、鉑浸漬的蜂窩陶瓷作催化劑，催化凈化率達(dá)97%以上，催化劑壽命長(zhǎng)，廢氣分解溫度低，脫附預(yù)熱時(shí)間短，能耗低。

吸附有機(jī)廢氣的活性炭吸附床，可循環(huán)使用催化燃燒后的熱氣進(jìn)行脫附再生，脫附后的氣體再送入催化燃燒室進(jìn)行凈化處理，當(dāng)有機(jī)廢氣濃度達(dá)到2000PPM以上時(shí)，可維持自燃。無(wú)需外加能量，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，節(jié)能效果顯著。