根據(jù)視覺飛行規(guī)則的著陸限制，當(dāng)能見度大于1800英尺時，激光雷達(dá)的性能不受影響。

激光雷達(dá)于半個世紀(jì)前發(fā)明時，其有名的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達(dá)被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

如今，激光雷達(dá)可用于需要測量物體距離的任何應(yīng)用中。隨著激光雷達(dá)的成本下降，激光雷達(dá)將用于安全和其他基礎(chǔ)設(shè)施，如交叉口?

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。光學(xué)激光雷達(dá)能實現(xiàn)AGV運輸叉車的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時不會出現(xiàn)碰撞，在倒車時，激光雷達(dá)還可通過掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體，實現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

用于雷達(dá)激光器技能的激光器有三大類：半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀(jì)90 時代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來的二極管激光泵浦固體激光器（DPSS）是一種優(yōu)異的激光器，有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運用哪一類激光器，要依據(jù)雷達(dá)激光器的任務(wù)和運用環(huán)境所判定的技能要求而定。

激光雷達(dá)的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。